陰莖是男性的性交器官，又是排尿和射精的通道。平時鬆馳縮小，性興奮或性交時增長變粗變硬，稱為勃起。成年男子的陰莖在鬆馳時大小無甚差異，約5~11cm，勃起時可達15~18cm。陰莖的大小並不與身高成正比，陰莖的前端膨大，略呈冠狀，稱為陰莖頭，因形似烏龜頭，故又稱為龜頭。
陰莖由3個能勃起的柱狀海綿體構成，一對陰莖海綿體平行排列在陰莖的背面，一條在陰莖海綿體腹側，稱為尿道海綿體，尿道貫穿其中。這些海綿體其中有擴張的靜脈腔隙相互通成網狀。尿道海綿體的末端膨大，包繞陰莖海綿體末端形成陰莖頭。勃起組織中血管竇相對空虛，隨著動脈的擴張，血流進入海綿組織中的竇狀隙，液壓增高造成陰莖體積張大變硬。當靜脈流出超過動脈輸入時，勃起即恢復靜止狀態，勃起消退。
覆蓋陰莖的皮膚能自由移動，在陰莖頭皮膚褶成雙層，稱為包皮，幼兒包皮較長，包繞整個龜頭，隨年齡增長，陰莖隨之增長，包皮向後退縮，露出龜頭。部分男子成年後包皮過長，龜頭不能外露，稱為包莖。如先天包皮口小，陰莖頭不能露出，稱為先天包莖。先天包莖或包皮過長時，如平時疏於清潔衛生，易引起細菌感染，發生包皮炎，龜頭炎或包皮龜頭炎。
包皮與尿道外口相連的皺襞稱為包皮系帶，龜頭與陰莖相接連之處稍細，略呈溝狀，稱為冠狀溝。
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